Sensor gas menggunakan TGS2442 sebagai sensor yang dapat mengukur kadar gas Carbon Monoxide dalam udara (Gambar 1).
Gambar 1. Sensor Gas Carbon Monoxide TGS2442
Keluaran sensor ini berupa output analog, jadi langsung dapat dihubungkan melalui interface adc internal mikrokontroller Atmega8535. Sesuai datasheet dari sensor gas, fitur yang dimiliki oleh sensor gas tipe TGS2442 adalah sebagai berikut :